Грабли ворошильные предназначены для ворошения скошенных низкостебельных растений (трава, люцерна, клевер), которые просушиваются на поле, а также для сгребания уже сухого сена в продолговатые валы. При помощи ворошильных граблей можно также сгребать остатки растений после уборки урожая, например, солому. Грабли ворошильные можно использовать на полях и лугах с небольшим уклоном (не более 12 градусов), в условиях отсутствия крупных камней, неровностей и других крупных препятствий.
Привод рабочих колес осуществляется за счет сцепления их с почвой. При движении граблей по прокосу, рабочие колеса за счет сцепления с почвой вращаются. Благодаря расположению пальцевых колес под углом к направлению движения и вращению их, провяленная масса, захваченная первым колесом, перемещается на величину захвата этого колеса. Затем оно подхватывается и третьим колесом. Таким образом, после прохода всех колес образуется валок.
Процесс ворошения производится за счет изменения положения секций граблей, когда каждое рабочее колесо, перемещаясь и вспушивая массу, не подаёт её в зону действия следующего колеса. При движении секции вдоль валка - последний сдвигается в сторону и оборачивается.
Грабли-ворошилки закреплены пружинами, а сами колёса съемные.